高架立體倉庫是自動化物流系統的重要組成部分。在高架立體倉庫中，如何才能在空間不變的情況下儲存更多的物料，提高儲存能力，達到節省土地、增 大儲存量、減少投資的目標?其中，巷道堆垛機貨叉的選型(存取貨物方式)對于高架立體倉庫的儲存能力起著至關重要的作用。

　　在高架立體倉庫中，堆垛機和貨架構成了密不可分的系統，選用什么樣的堆垛機貨叉，就應選用與之相匹配的貨架。在堆垛機和貨架確定后，儲存貨物的方式也就確定了，因而高架立體倉庫的儲存能力或密度也就確定了。所以堆垛機貨叉的類型決定了立體倉庫的儲存能力(儲存密度)。下文分析了堆垛機不同貨叉類型的應用特點。

　　1.普通貨叉

　　傳統的巷道堆垛機通常采用三級貨叉來對貨物單元進行存取。這種普通貨叉的結構形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度。

　　2.推拉式貨叉

　　為了實現貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對高架庫堆垛機的貨又及貨格托盤的存取方式進行重新設計。為了利用好貨叉伸縮占用的空間，一種無伸縮貨叉的推拉式巷道堆垛機應運而生，由于沒有貨叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉庫的儲存密度。

　　推拉式巷道堆垛機的取貨方法是：在貨叉上設有鏈式滾輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈式滾輪轉動，滾輪通過拉動貨物單元貨箱上的溝槽或拉環，在鏈條的帶動下往復運動，從而實現了貨箱的推拉運動，即存取作業。

　　3.雙深式貨叉

　　通常，一臺堆垛機負責左右兩排貨架貨物的存取。而對于立體庫物料流量不大，存儲的品種不多，但要求儲存量較大的情況，巷道堆垛機可采取五級雙深式貨叉方案。該方案可用一臺堆垛機負責左有各兩排貨架(即共四排貨架)，堆垛機巷道寬度不變。這比常規方案節省一臺堆垛機和一個巷道空間，提高了立體倉庫的儲存密度(見圖5)。

　　雙深位伸縮貨叉具有獨特的構造，可以裝卸四排貨架(左右各兩排)上的貨物，提高立體倉庫的空間利用效率。換句話說，雙深位伸縮貨叉可以達到很大的叉程，*大叉程／叉長比大于2.0，遠遠超過單深位伸縮貨叉。

　　四級或五級雙深式貨叉的結構比較復雜，要求制造精度高、貨叉的整體剛性和強度好，比三級貨叉的制造費用相對高一些。同時，為了躲避貨叉，靠近巷道兩側貨架牛腿與牛腿之間留的空間要大一些，但南于節省了一臺堆垛機和一個巷道，整個立體庫的總造價還是降低了很多。

　　4.三深式貨叉

　　這是一款為客戶定制的伸縮貨叉，有四個可移動叉，比雙深位貨叉還要多一個。

　　三深式貨叉結構特殊，叉程／叉長比非常大，*大叉程很長。此款貨叉用于三深位存儲或者需要撓度偏差小的雙深位存儲。可移動叉的寬度為175mm，可移動叉的總高度為235mm，合理義程內的載重為1000kg。

　　無論是雙深還是三深貨叉結構，適用于儲存的物料品種不多，但在庫存量要求較大的情況下，常用于藥品、飲料、牛奶、礦泉水、油漆等成品倉庫。

　　5.單皮帶式、艤皮帶貨義

　　皮帶式系統和貨叉的驅動部分相互獨立，皮帶式系統可以不通過貨叉動作來搬運貨物。皮帶和伸叉是復合運動，節省空間和時間，出入庫頻率相當快(見圖9、圖10)。

　　皮帶式系統通常和迷你載重貨叉配合使用，不適合重型貨義。主要適用于小于50kg的貨箱。

　　除了單皮帶系統，還有雙皮帶系統，其驅動單元相互獨立，可以同時裝卸兩組貨物單元。

　　6.單深夾持式貨義

　　對于重量比較輕、體積比較小的周轉箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求貨叉的伸縮速度快、定位準確。此結構貨叉的主體是可往復運動的傳送帶，兩側的夾持機構實質上是兩個可伸縮的三級普通貨又。取貨物時，夾持貨叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側，在收回貨叉的同時，主體貨叉的輸送帶啟動，將貨箱帶回。送貨物動作相反。此結構貨叉沒有微升微降的動作，減少了貨架與貨箱之間的空間。

　　該系統用于箱式存儲的單深位自動化立體倉庫，與箱子的尺寸和重量密切關聯。如果采用兩叉間距可變的移動系統，可以同時叉取從200-700mm寬度不同的箱子，*大重量為50kg／箱，這款設備的一個動作周期可以小于5秒。

　　7.雙深夾持式貨叉

　　該系統用于雙深位箱式存儲的自動化立體庫。貨叉中部和端部分別有定位溝，同時隔開兩個箱體。系統與箱子的尺寸、重量和材料密切關聯：采用兩叉間距可變的移動系統，可以在一個巷道內叉取從200～700mm寬度不同的箱子，*大載重為50kg+50kg。這款設備的一個伸縮周期可以小于6秒。

　　8.兩叉間距可變貨叉

　　兩叉間距可變系統即兩個叉體之間的間隙是伸縮可調的，兩個叉中間的距離可以根據不同列、不同層高，而根據托盤尺寸的大小調整。該設備特別適用于在同巷道內有多種尺寸托盤的立體倉庫。

　　9.自提升貨叉

　　自提升貨叉一般用于當伸縮貨叉固定在貨臺、AGV或者其他相似的不帶提升裝置的搬運設備上。

　　自提升系統有多種類型，不同的重量對應于不同的提升高度，所以基本上所有的伸縮貨叉都可以配置一套自提升系統。*大的垂直提升距離相對于不同的設備而不同，也和貨物的重量密切關聯，適當的距離為120mm。

　　10.卷狀物貨叉

　　卷狀物貨又是在普通貨叉的基礎上進行技術改進得到的，是可以叉取卷狀貨物的伸縮貨又。因為貨物很重，需要設計增強型的卷狀物貨叉。如造紙行業、布料行業、地毯、地板革等卷裝物品可以用此類貨叉。

　　結論

　　確定立體倉庫的模式，主要取決于貨物單元、儲存密度和物流流量三者的關系。上文中主要描述了堆垛機類型與立庫存儲密度的關系，說明了立體倉庫的存儲能力與巷道堆垛機的存取貨物形式密切相關。不同種類的物料涉及到的貨物單元形式以及流量均有不同，這些變化導致巷道堆垛機類型的不同，因此立體倉庫結構也就不同。在進行立體庫的總體規劃設計時，在滿足出入庫能力的情況下，要盡量提高儲存量，減少巷道堆垛機的數量，以減少投資，提高經濟效益。

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